การออกแบบอุปกรณ์ทำความสะอาด
ปัญหาที่ต้องพิจารณาในการออกแบบอุปกรณ์ทำความสะอาด: ประการแรกคือวิธีการทำความสะอาด การเปรียบเทียบวิธีการทำความสะอาดที่หลากหลาย และสุดท้าย ง่ายต่อการบรรลุ ประสิทธิภาพสูง ประหยัดน้ำ ผลการทำความสะอาดคือ Can [GG ] #39;ไม่เดิน ดังนั้นติดตั้งลูกกลิ้งแปรงที่มีความยืดหยุ่นยาวบนอุปกรณ์ทำความสะอาด ใช้แรงเสียดทานกับหลังคาเพื่อเดินบนหลังคา ที่สามคือระบบควบคุมซึ่งใช้รีโมทคอนโทรลไร้สายซึ่งสะดวกต่อการใช้งาน
โครงสร้างเครื่องกล
เรือนกระจกที่ใช้กันอย่างแพร่หลายคือ"human" หลังคา. อุปกรณ์ทำความสะอาดแบ่งออกเป็นด้านซ้ายและขวา และตรงกลางบานพับเพื่อให้พอดีกับหลังคา ด้านหน้าและด้านหลังของอุปกรณ์ทำความสะอาดแต่ละอันมีลูกกลิ้งแปรงที่มีความยาวเท่ากับความยาวของตัวเครื่อง เมื่อทำงานลูกกลิ้งแปรงทั้งสองจะหมุนเพื่อขับเคลื่อนทั้งเครื่องให้เดินบนหลังคา ในขณะที่แปรงทำความสะอาดตรงกลางจะหมุนเพื่อขัดหลังคา มีสปริงเกอร์ฉีดน้ำที่ด้านหน้าและด้านหลังของตัวเครื่อง ด้านหน้าชุบน้ำ หลังคาทำความสะอาดง่าย และสิ่งสกปรกที่ด้านหลังล้างออก เนื่องจากมีโครงยกขึ้นระหว่างกระจกแต่ละชิ้นบนหลังคาเรือนกระจก การหมุนของแปรงจะถูกบล็อกเมื่อผ่านไป ดังนั้นจึงมีการออกแบบกลไกการยกแปรง ลุกขึ้น. ในระหว่างการทำความสะอาดตามปกติ สามารถควบคุมแปรงให้ขึ้นและลงได้ และสามารถปรับแรงกดระหว่างแปรงกับหลังคาเพื่อให้ได้ผลการทำความสะอาดที่แตกต่างกัน
ระบบควบคุม
โครงสร้างทางกลต้องการการประสานงานของระบบควบคุมเพื่อให้งานทำความสะอาดสำเร็จ ดังนั้นการออกแบบระบบควบคุมจึงมีความสำคัญมากเช่นกัน ตามหน้าที่ของระบบควบคุมของอุปกรณ์ทำความสะอาดหลังคาเรือนกระจกแก้ว โครงสร้างโดยรวมของระบบควบคุมจะถูกวาดขึ้น
สัญญาณป้อนกลับของฟังก์ชันที่เกี่ยวข้องจะถูกรวบรวมและป้อนกลับโดยเซ็นเซอร์ที่เกี่ยวข้อง และ CPU จะประมวลผลและดำเนินการที่เกี่ยวข้อง โมดูลตรวจจับสำหรับด้านบนของโรงเก็บประกอบด้วยแท่งสัมผัสที่มีเซ็นเซอร์ Hall ติดตั้งอยู่ก่อนและหลังอุปกรณ์ทำความสะอาด เมื่อถึงด้านบนของโรงเก็บ แท่งสัมผัสจะถูกกดลง เพื่อให้เซ็นเซอร์ Hall สร้างสัญญาณตอบรับ โมดูลตรวจจับการซิงโครไนซ์การเดินจะสร้างสัญญาณป้อนกลับผ่านเซ็นเซอร์สวิตช์ความใกล้ชิดเพื่อตรวจจับลำแสงโลหะบนหลังคา และ CPU จะควบคุมมอเตอร์เดินตามเพื่อดำเนินการที่สอดคล้องกันตามความแตกต่างของเวลาระหว่างสัญญาณตอบรับทั้งสองด้าน โมดูลที่เหลือใช้เซ็นเซอร์ที่สอดคล้องกัน เซ็นเซอร์ปัจจุบันสำหรับการตรวจจับปัจจุบัน และเซ็นเซอร์ฮอลล์สำหรับการตรวจจับตำแหน่ง
อุปกรณ์ทำความสะอาดสำหรับหลังคาเรือนกระจกมีโครงสร้างที่เรียบง่าย ระบบอัตโนมัติระดับสูง และมีผลการทำความสะอาดที่ดี ปัจจัยที่มีอิทธิพลหลักสามประการที่ส่งผลต่อผลการทำความสะอาดจะได้รับการวิเคราะห์โดยการทดลองในมุมฉาก โดยการเปรียบเทียบความแปรปรวน การวิเคราะห์ช่วง และค่าเฉลี่ยของชุดค่าผสมที่เหมาะสมที่สุด จะได้รับลำดับความสำคัญของปัจจัยและชุดค่าผสมที่เหมาะสมที่สุด การรวมกันของปัจจัยต่างๆ ในการทดสอบ เมื่อความเร็วในการเดินเท่ากับ 2.31m/min ความเร็วในการหมุนของแปรงจานคือ 97r/min และอัตราการพ่นน้ำคือ 9L/min ผลการทำความสะอาดและประสิทธิภาพของกระจก หลังคาเรือนกระจกดีที่สุด